自動(dòng)駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行WeRide宣布推出與博世合作的一段式端到端輔助駕駛解決方案——WePilot AiDrive。該方案預(yù)計(jì)在2025年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車，相比傳統(tǒng)兩段式架構(gòu)，WePilot AiDrive無(wú)需“先看到再思考”，而是在看見的同時(shí)已經(jīng)在動(dòng)方向盤，路徑更短，反應(yīng)更快，容錯(cuò)率也更高。
WePilot AiDrive能夠處理各類復(fù)雜路況，包括密集車流中的果斷準(zhǔn)確變道、施工路段無(wú)規(guī)劃道路繞行、無(wú)保護(hù)路口轉(zhuǎn)彎、人車混行避讓、大曲率彎道通行、無(wú)延遲快速跟車起步以及城中村窄路與行人、對(duì)向來(lái)車、路側(cè)障礙物的復(fù)雜交互等。一段式端到端技術(shù)帶來(lái)的架構(gòu)級(jí)優(yōu)化為WePilot AiDrive帶來(lái)三個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：可伸縮的算力適配能力、不同傳感器構(gòu)型適應(yīng)能力以及以天為單位的快速迭代能力。WePilot AiDrive既支持多模態(tài)傳感器融合感知，也支持純視覺；既可以適配高算力平臺(tái)，也可以通過(guò)模型蒸餾快速適配中低算力平臺(tái)，并通過(guò)中間件實(shí)現(xiàn)算法層與硬件和基礎(chǔ)軟件層解耦，使得L2級(jí)輔助駕駛功能模塊化，從而快速部署和量產(chǎn)。
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